据一汽丰田官方信息：2021版亚洲龙、2021版奕泽、2021款威驰家族联合上市。其中，亚洲龙新增2.5L汽油动力豪华版与2.5L汽油动力Touring尊贵SPORT版两种配置，售价分别为22.68万元和24.48万元；2021版奕泽IZOA奕驰SPORT售价16.48万元；威驰2021款售价7.38万元-9.48万元，威驰FS 2021款售价7.18万元-9.28万元。
【亚洲龙】
2021版亚洲龙新增2.5L汽油动力豪华版与2.5L汽油动力Touring尊贵SPORT版两种配置，售价分别为22.68万元和24.48万元；
新增的亚洲龙2.5L汽油动力Touring尊贵SPORT版，前格栅新增钢琴漆涂装，暗黑风格炫酷高级；前后保险杠扰流板局部采用镭雕碳纤维纹理工艺，视觉上更具高级感；后视镜装饰罩以及内饰仪表板也均采用了镭雕碳纤纹理工艺，质感高端；更有双拼色真皮座椅打造专属的运动特性，为用户带来更具个性化的出行体验。
新车搭载2.5L Dynamic Force Engine发动机+ Direct Shift-8AT变速箱的动力组合，以及高刚性车身，双叉臂式独立后悬；新车标配Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装）以及10个SRS空气囊。
【奕泽】
2021版奕泽IZOA奕驰SPORT售价16.48万元；
2021版奕泽IZOA奕驰SPORT，新增了专属运动套件（前后包围、轮眉）、17英寸熏黑铝合金切削轮毂、专属银黑布兰诺*合皮座椅、专属流光银黑顶车身配色。
2021版奕泽IZOA奕驰SPORT采用“SEXY DIMOND”钻石结构设计，并使用隐藏式后门把手设计打造出近似双门轿跑车的姿态；新车配备后纵臂型双叉臂式独立悬架配合SACHS避震，以及ACA主动转向系统；同时，新车全系标配10个SRS空气囊和Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装）。
【威驰家族】
威驰2021款售价7.38万元-9.48万元，威驰FS 2021款售价7.18万元-9.28万元；
全新的威驰家族2021款进一步提升了产品性价比，家族全系均采用1.5L发动机，车型配置更加清晰明了，并针对时尚外观以及安全舒适进行了差异化的配置，丰富了消费者的选择。
在外观上，威驰家族2021款新增珍珠白、柠檬黄颜色车身，其中柠檬黄为威驰FS专属色，满足了年轻消费者对于个性、潮流的追逐。新款车型前大灯组更加动感、锐利，威驰FS还将下进气格栅升级为蜂窝式，以此来增强整体运动气息。同时，新车针对追求舒适安全和外观，高配版分别提供了天窗和铝合金轮毂进行选择。
威驰家族2021款内饰配色也进行了相应的调整，部分车型新增黑红双拼、黑黄双拼搭配方案。
除了颜值有了大幅提升外，威驰家族2021款新增9英寸中控大屏，为车内乘客提供更加丰富便捷的娱乐等智能化服务；高配车型新增皮质座椅，在全新设计的内饰下更能为用户营造出超越同级的质感。
另外，威驰家族2021款还全系标配丰富的主被动安全配置，为用户出行保驾护航。其搭载的1.5L双VVT-i NR发动机，百公里油耗低至4.9L（威驰S-CVT车型）。
